YUYG-2高級電工技術(shù)實驗裝置(網(wǎng)絡(luò)智能型)

一、概述
"高級電工技術(shù)實驗裝置（網(wǎng)絡(luò)智能型）"是本公司在總結(jié)國內(nèi)電工實驗設(shè)備基礎(chǔ)上采用成熟的技術(shù)推出的新型實驗裝置，綜合了目前我國大學(xué)本科、?？?、中專及職校"電路分析"、"電工基礎(chǔ)"、"電工學(xué)"、"電機控制"、"繼電接觸控制"及"電力拖動"等課程實驗大綱的要求而研制，特別適用于高等院?，F(xiàn)有實驗設(shè)備的更新?lián)Q代，及中專、職校等新建或擴建實驗室，迅速開設(shè)實驗課提供了理想的實驗設(shè)備。
二、特點
1、綜合性強:綜合了目前國內(nèi)各類學(xué)校電類基礎(chǔ)課程的全部實驗項目。
2、適應(yīng)性強:實驗的深度與廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進程作有機地結(jié)合。裝置積木式結(jié)構(gòu)，更換便捷，添加部件即可擴展功能或開發(fā)新實驗。
3、整套性強:從儀器儀表、電源到實驗連接導(dǎo)線等均配套齊全，儀器儀表的性能、精度、規(guī)格等均密切結(jié)合實驗的需要進行配套。
4、*性強:實驗器件選擇合理、配套完整，使多組實驗結(jié)果有良好的同一性，便于教師組織和指導(dǎo)實驗教學(xué)。
5、直觀性強:本裝置采用整體與掛件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，電源配置、儀表一目了然，各實驗掛件任務(wù)明確，操作、維護簡便。
6、智能程度高:全室配備多媒體總控臺一臺，可對學(xué)生臺進行無線管理
三、功能
1、本裝置可提供實驗所需的交流電源、低壓直流電源、可調(diào)恒流源、函數(shù)信號發(fā)生器（含頻率計）、受控源、交直流測量儀表（電壓、電流、功率、功率因數(shù)）、各實驗掛箱及電機等。
2、能完成"電工基礎(chǔ)"、"電工學(xué)"中的疊加、戴維南、雙口網(wǎng)絡(luò)、諧振、選頻及一、二階電路等實驗。
3、能完成"電路分析"、"電工學(xué)"中的單相、三相、日光燈、變壓器、互感器及電度表等實驗。
4、能完成"電機控制"、"繼電接觸控制"及"電力拖動"等課程實驗。
四、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線(或三相五線) 380V±10% 50Hz（由多媒體總控臺無線控制）
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、外形尺寸：167×70×153cm
4、裝置容量：＜1.5KVA
五、基本實驗項目
1.基本電工儀表的使用與測量誤差的計算
2.減少儀表測量誤差的方法
3.線性與非線性電路元件伏安特性的測繪
4.電位、電壓的測定及電路電位圖的繪制
5.基爾霍夫定律驗證及故障判斷
6.疊加定理驗證及故障判斷
7.電壓源與電流源的等效變換
8.戴維南定理的驗證
9.諾頓定理驗證
10.雙口網(wǎng)絡(luò)測試
11.互易定理驗證
12.受控源VCCS、VCVS、CCVS、CCCS的實驗研究
13.典型電信號的觀察與測量
14.RC一階電路響應(yīng)的測試
15.二階動態(tài)電路響應(yīng)的研究
16.R、L、C元件阻抗特性的測試
17.RC串、并聯(lián)選頻網(wǎng)絡(luò)特性測試
18.R、L、C串聯(lián)諧振電路的研究
19.用三表法測量交流電路等效參數(shù)
20.正弦穩(wěn)態(tài)交流電路相量的研究（日光燈功率因數(shù)提高實驗）
21.互感實驗
22.單相鐵心變壓器特性的測試
23.三相交流電路電壓、電流的測量
24.三相電路功率的測量
25.單相電度表的校驗
26.功率因數(shù)及相序的測量
27.負(fù)阻抗變換器及其應(yīng)用
28.回轉(zhuǎn)器及其應(yīng)用
六、裝置的配備
裝置主要由電源儀器控制屏、實驗桌、實驗掛箱及三相鼠籠電機等組成。
(一)YUYG-01電源儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板。為實驗提供交流電源、直流電源、恒流源、受控源、數(shù)控信號源及各種測試儀表等。具體功能如下：
1、主控功能板
1.1三相0～450V及單相0～250V連續(xù)可調(diào)交流電源。配備一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器，規(guī)格為1.5KVA/0～450V，克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點?？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護技術(shù)，相間、線間過電流及直接短路均能自動保護，克服了調(diào)換保險絲帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關(guān)可分別指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓輸出電壓。
1.2提供兩路低壓穩(wěn)壓直流0.0～30V/1A連續(xù)可調(diào)電源，配有數(shù)字式電壓表指示輸出電壓，電壓穩(wěn)定度≤0.3%，電流穩(wěn)定度≤0.3%，設(shè)有短路軟截止保護和自動恢復(fù)功能。
1.3提供一路0～500mA連續(xù)可調(diào)恒流源，分2mA、20mA、500mA三檔，負(fù)載穩(wěn)定度≤5×10-4 ，額定變化率≤５×10-4 ，配有數(shù)字式直流毫安表指示輸出電流，具有輸出開路、短路保護功能。
1.4設(shè)有照明220V/30W日光燈一盞，供實驗照明用；還設(shè)有220V/30W的日光燈燈管一支，將燈管的四個頭引出以供實驗用。
1.5實驗管理器：具有設(shè)定實驗時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄與區(qū)分由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警等。
1.6設(shè)有真有效值交流數(shù)字電壓表一只，測量范圍0～500V，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數(shù)顯。
2、功率輸出函數(shù)發(fā)生器：
1）采用直接數(shù)字頻率合成（DDS）產(chǎn)生高精度正弦波，方波和三角波。
2）大屏幕LCD顯示輸出頻率、波形、減值。
3）正弦波輸出幅度≥10V,輸出阻抗50Ω，失真度<1%（0.1HZ--1KHz）。
4）頻率范圍:0.1HZ~3MHz, 采用數(shù)字鍵盤直接輸入數(shù)字設(shè)定頻率。
5）輸出幅度采用電位器調(diào)節(jié)，正弦波輸出具有20db,40db衰減。
6）方波占空比可調(diào), 調(diào)節(jié)范圍：1%-99%調(diào)節(jié)；方波和三角波采用TTL電平輸出。
7）內(nèi)外測頻功能：頻率計zui高測量范圍0.1HZ~100MHz，自動換檔。
3、儀表、受控源功能板
3.1智能交流數(shù)字電壓表
交流數(shù)字電壓表1只，采用美國模擬器件公司生產(chǎn)的新型高性能RMS真有效值轉(zhuǎn)換器，配以高速MPU單元設(shè)計而成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。具有自動與手動量程，測量范圍：0-500V，頻率范圍：10Hz-20Hz。手動量程為：10V、100V、500V。測量精度為0.5級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。
3.2智能交流數(shù)字電流表
交流數(shù)字電流表1只，采用美國模擬器件公司生產(chǎn)的新型高性能RMS真有效值轉(zhuǎn)換器，配以高速MPU單元設(shè)計而成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。具有自動與手動量程，測量范圍：0-5A，頻率范圍：10Hz-20Hz。手動量程為：100mA、1A、5A。測量精度為0.5級。具有數(shù)有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。
3.3直流數(shù)顯電壓表一只，采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速MPU單元設(shè)計而成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。具有自動與手動量程，測量范圍：0-200V。手動量程為：2V、20V、200V。測量精度為0.5級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。
3.4直流數(shù)顯毫安表一只，采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速MPU單元設(shè)計而成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。具有自動與手動量程，測量范圍：0-2000mA。手動量程為：20mA、200mA、2000mA。測量精度為0.5級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。
3.5 受控源CCVS、VCCS兩路，打開電源開關(guān)，CCVS、VCCS兩路受控源即可工作，通過適當(dāng)?shù)倪B接，即可獲得VCVS、CCCS受控源的功能。此外，還設(shè)有±12V兩路直流穩(wěn)壓電源，并有發(fā)光管指示。
4、控制屏掛置掛件的具體方法
控制屏正面右邊設(shè)有一個74×48.5cm的大凹槽，能容納兩個大掛箱和一個小掛箱。凹槽上、下邊各設(shè)有六個螺柱，左右兩邊掛置大的掛箱，中間掛置小的掛箱。掛箱與控制屏采用螺母固定，易于裝卸和運輸。
(二)YUYG-02實驗桌
實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設(shè)有兩個大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料。右邊設(shè)有放置示波器用的可拆卸擱板。
(三)實驗組件掛箱
1、YUYG-03電路基礎(chǔ)實驗箱
提供基爾霍夫定律（可設(shè)置三個典型故障點）、疊加原理（可設(shè)置三個典型故障點）、戴維南定理、諾頓定理、二端口網(wǎng)絡(luò)、互易定理、R、L、C串聯(lián)諧振電路（L用空心電感）、R、C串并聯(lián)選頻電路及一階、二階動態(tài)電路等實驗。各實驗器件齊全，實驗單元隔離分明，實驗線路完整清晰，驗證性實驗與設(shè)計性實驗相結(jié)合。
2、YUYG-04交流電路實驗箱
提供單相、三相負(fù)載電路、日光燈、變壓器、互感器及電度表等實驗。負(fù)載為三個*獨立的燈組，可連接成Y或△兩種三相負(fù)載線路，每個燈組均設(shè)有三個并聯(lián)的白熾燈羅口燈座(每組設(shè)有三個開關(guān)控制三個負(fù)載并聯(lián)支路的通斷)，可插60W以下的白熾燈九只，各燈組設(shè)有電流插座；日光燈實驗器件有30W整流器、電容器（1uF/500V、2.2uF/500V、4.7uF/500V）、啟輝器及短接按鈕；互感線圈一組，實驗時臨時掛上，兩個空心線圈L1、L2裝在滑動架上，可調(diào)節(jié)兩個線圈間的距離，并可將小線圈放到大線圈內(nèi)，配有大、小鐵棒各一根及非導(dǎo)磁鋁棒一根；電度表一只，規(guī)格為220V、3/6A，實驗時臨時掛上，其電源線、負(fù)載線均已接在電度表接線架的接線柱上，實驗方便；鐵芯變壓器一只（50VA、36V/220V），原副邊均設(shè)有保險絲便于電流的測試，可進行變壓器原、副繞組同名端判斷及變壓器應(yīng)用等實驗。
3、YUYG-05元件箱
設(shè)有三組高壓電容（每組1uF/500V、2.2uF/500V、4.7uF/500V高壓電容各一只），用以改變功率因數(shù)實驗；提供實驗所需的各種元件，如電阻、二極管、發(fā)光管、穩(wěn)壓管、電位器及12V燈泡等,還提供十進制可調(diào)電阻箱，阻值為0～99999.9Ω/2W。
4、YUYG-06單相智能功率、功率因數(shù)表
由24位DSP、16位高精度AD轉(zhuǎn)換器和高速MPU單元設(shè)計而成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。軟件上采用RTOS設(shè)計思路，同時配有PC監(jiān)控軟件來加強分析能力。能測量電路的功率、功率因數(shù)。功率測量精度為1.0級，功率因數(shù)測量范圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和5A，能自動判別負(fù)載性質(zhì)（感性顯示"L"，容性顯示"C"，純電阻不顯示），并可存儲測量數(shù)據(jù)，供隨時查閱。
5、YUYG-09真有效值交流數(shù)字毫伏表
能夠?qū)Ω鞣N復(fù)雜波形的有效值進行精確測量，電壓測試范圍0.2mV～600V（有效值），測試基本精度達到±1%，量程分200mV、2V、20V、200V、600V五檔，直鍵開關(guān)切換，三位半數(shù)字顯示，每檔均有超量程告警、指示及切斷總電源功能。頻率測試范圍10Hz～600KHz，輸入阻抗1MΩ，輸入電容≤30pF。
6、YUYG-10受控源(四路)、回轉(zhuǎn)器、負(fù)阻抗變換器
提供流控電壓源CCVS、壓控電流源VCCS、壓控電壓源VCVS、流控電流源CCCS、回轉(zhuǎn)器及負(fù)阻抗變換器等實驗?zāi)K。四組受控源、回轉(zhuǎn)器、負(fù)阻抗變換器均采用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)符號。
7、YUYG-58多媒體智能型實驗管理器掛箱
由中文彩色液晶屏、微電腦、觸摸鍵盤組成
A、技術(shù)*全國*，擁有國家，實現(xiàn)了教育界的一種突破。
1）采用處理器技術(shù)與配套的工業(yè)控制技術(shù)。
2）高清晰液晶顯示屏，圖像與文字顯示真實，中文菜單操作界面，人機交互友好。
3）操作按鍵直觀，操作簡單快捷。
4）可以不連接電腦進行脫機考核，老師與學(xué)生有獨立界面，老師通過密碼進入教師界面出題，學(xué)生在普通界面答題。
5）任何一個學(xué)生機可做為老師機控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，實現(xiàn)了沒有計算機也可集中控制整個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
6）設(shè)備的試題可根據(jù)要求進行編輯。
7）可設(shè)定該裝置的任意一處電路的線路故障現(xiàn)象。
8）可調(diào)整故障設(shè)置點的數(shù)量和類型。
9）設(shè)備的故障設(shè)置裝置組成局域網(wǎng)后，通過主控計算機控制每一臺設(shè)備的故障設(shè)置、故障排除、參數(shù)設(shè)定、遠程起動、到時切斷電源、自動評分等功能。
B、與網(wǎng)絡(luò)型多媒體管理器系統(tǒng)對接后可實現(xiàn)以下功能：
1）可以任意控制每個設(shè)備的學(xué)生操作允許與否。
2）可任意編輯試題、試題存盤，任意設(shè)置答題*時間。
3）可對班級學(xué)生的成績進行統(tǒng)計，形成班級成績報表。
4）可設(shè)置系統(tǒng)登陸密碼。
5）能隨時收卷、閱卷，能對學(xué)生的考試情況和考試成績進行統(tǒng)計，幫助教師準(zhǔn)確、全面地了解學(xué)生對各課程內(nèi)容的掌握情況。
6）多媒體功能：可以實時同步播放、演示教師臺的 教學(xué)軟件、教學(xué)課件等，提高了學(xué)習(xí)的效率?？梢赃x配特制功率揚聲器，使語音解說更加輕松。真正實現(xiàn)了計算機教學(xué)與實訓(xùn)考核的網(wǎng)絡(luò)化、信息化意義。
7）教師臺選配圖像采集裝置，學(xué)生在自己的教學(xué)設(shè)備上可以看到老師的真實的操作步驟，也可以調(diào)整觀察角度，改變了傳統(tǒng)的受人數(shù)限制、受角度限制的教學(xué)方式。
8、實驗連接線
根據(jù)不同實驗項目的特點，配備兩種不同的實驗聯(lián)接線，強電部分采用高可靠護套結(jié)構(gòu)槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點，插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線，兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，不能混插，大大提高了實驗的安全及合理性。
七、配置清單（每臺）
YUYG-01電源儀器控制屏1套
YUYG-02實驗桌1張
YUYG-03電路基礎(chǔ)實驗掛件1套
YUYG-04交流電路實驗掛件1套
YUYG-05元件箱1套
YUYG-06單相智能功率、功率因數(shù)表1只
YUYG-09真有效值交流數(shù)字毫伏表1只
YUYG-10受控源（四路）、回轉(zhuǎn)器、負(fù)阻抗變換器1套
YUYG-58智能考核掛箱1套
高可靠護套結(jié)構(gòu)槍插式實驗連接線及配件1套
八、裝置的主要優(yōu)點及安全保護體系
1、三相四線制(或三相五線制)電源輸入，總電源由三相鑰匙開關(guān)控制，設(shè)有三相帶燈熔斷器作為斷相指示。
2、控制屏電源由接觸器通過起、停按鈕進行控制。
3、三相交流電源0～450V連續(xù)可調(diào)，單相交流電源0～250V連續(xù)可調(diào)，設(shè)有三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器（1.5KVA）一臺，可更好地滿足教學(xué)實驗要求。
4、屏上裝有電壓型漏電保護裝置，控制屏內(nèi)或強電輸出若有漏電現(xiàn)象，即告警并切斷總電源，確保實驗進程安全。
5、屏上裝有一套電流型漏電保護器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。
6、屏上三相調(diào)壓器付邊設(shè)有一套過流保護裝置。調(diào)壓器輸出短路或所帶負(fù)載太大，電流超過設(shè)定值，系統(tǒng)即告警并切斷總電源。
7、測量儀表精度高，采用精密鏡面指針式（帶超量程告警）、數(shù)字化、智能化及人機對話模式，符合現(xiàn)代測量儀表發(fā)展方向。
8、各種電源及各種儀表均有可靠的保護功能。
9、實驗連接線及插座采用不同的結(jié)構(gòu)，使用安全、可靠、防觸電。
九、多媒體總控臺（全室配一臺）
1）產(chǎn)品概述：
該設(shè)備是根據(jù)實訓(xùn)室教學(xué)管理的要求而設(shè)計開發(fā)的多功能型多媒體網(wǎng)絡(luò)化示教控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用半圓形設(shè)計，分為圖像影音控制區(qū)、電源、網(wǎng)絡(luò)控制區(qū)、計算機控制區(qū)等三大部分，配套有網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、影音控制系統(tǒng)、電源控制系統(tǒng)及智能考核軟件、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控管理軟件等軟硬件設(shè)備，可對學(xué)生系統(tǒng)進行電源控制，計算機網(wǎng)絡(luò)控制、工控設(shè)備網(wǎng)絡(luò)控制等。
2）技術(shù)參數(shù):
工作電源：三相五線 380V±5％50Hz
安全保護：漏電保護（動作電流≤50mA），過流保護
規(guī)格尺寸：2400×800×780mm
額定功率：<11KW（12臺為例）
環(huán)境溫度：-10℃～40 ℃
相對濕度：<85%
設(shè)備重量：100kg
3）產(chǎn)品結(jié)構(gòu):
桌身部分：采用國家甲級環(huán)保型16mm厚三聚氰胺板材，所有截面用PVC塑膠熱熔膠封邊，整體設(shè)計為多功能組合式應(yīng)用?？煞胖酶鞣N多媒體器材：視頻展示臺、功放、DVD、計算機、中央控制系統(tǒng)等,并設(shè)置各種穿線孔位，設(shè)計科學(xué)，使用方便。
桌面部分：采用25mm厚高密度纖維板外貼進口防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計，桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點。
實訓(xùn)屏部分：采用優(yōu)質(zhì)鋼板斜面設(shè)計精加工，面板采用優(yōu)質(zhì)鋁板，彩色絲印工藝，顏色協(xié)調(diào)、設(shè)計合理。各分組電源、主控器材、控制電源等布局科學(xué)操作方便。
無線電源遙控部分：
"電源無線總控制臺" 針對普通電源控制臺諸多缺點而設(shè)計。利用單片機進行數(shù)字編碼、解碼，通過無線數(shù)字收發(fā)模塊發(fā)送接收控制編碼，實現(xiàn)電源的無線控制?？刂婆_具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可靠性高，易于維護等優(yōu)點，解決了傳統(tǒng)布線式的電源控制臺連接導(dǎo)線多、布線麻煩以及布線成本高等致命缺點。總控制臺與被控實驗設(shè)備在電氣上相互獨立，有利于實驗室布局的改變及重組。以315MHz無線數(shù)字收發(fā)模塊為無線傳輸載體，配合單片機編碼解碼實現(xiàn)多個實驗室、多臺實驗設(shè)備電源的無線開關(guān)控制。一套"電源無線總控制臺"可對單個實驗室的32臺實驗設(shè)備進行單臺、多臺或全部設(shè)備的電源開關(guān)無線控制。每臺設(shè)備有對應(yīng)的指示燈指示當(dāng)前的電源開關(guān)狀態(tài)；對實訓(xùn)室30臺實驗設(shè)備的電源開關(guān)無線控制。配有上位機軟件，可通過電腦對實驗設(shè)備的電源開關(guān)進行控制。
上位機軟件功能
1.串口掃描檢測
2.通過串口發(fā)送工作臺工作命令
3.接收識別主控制臺發(fā)送工作臺開關(guān)控制的命令，并刷新工作臺狀態(tài)顯示
4.能控制zui多128工作臺
5.開關(guān)工作臺操作時間顯示
無線考核管理系統(tǒng)（采用藍牙無線通訊方式）：
① 教師通過中央控制臺可向每個實訓(xùn)臺隨機出題、任意出題以及分卷出題等多種方式編輯試題以便對學(xué)生進行考評；
②教師觸發(fā)所選試題后，實訓(xùn)臺自動執(zhí)行相應(yīng)的故障設(shè)置，學(xué)生通過分析設(shè)備的故障現(xiàn)象及對實訓(xùn)臺的檢測結(jié)果進行答題。
③教師可任意設(shè)置考評時間，學(xué)生答題結(jié)束后系統(tǒng)可對其答題結(jié)果進行自動評分并上傳至教師端，保存成績；本系統(tǒng)將在教師端建立學(xué)生檔案，教師可隨時查閱每個學(xué)生的歷次考評成;
實訓(xùn)教學(xué)軟件平臺功能：
(1)設(shè)置學(xué)生信息
(2)編輯、查詢、發(fā)布所有設(shè)備的所有故障
(3)清除設(shè)備的所有故障
(4)設(shè)置初、中、高級題庫
(5)設(shè)置考核時間
(6)提取、查詢所有設(shè)備的所有故障解除情況。
(7)打印考核結(jié)果
(8)測試設(shè)備在線與否
(9)登錄密碼修改